История

Село Успенка (Успенское) заселено во второй половине XVIII века выходцами из села Горяиново, упоминаемого ещё в документах XIII века когда враждовали Владимирский и Рязанский князья. Со временем, западнее Горяиново поставили свои дворы свободные крестьяне, которые были горяиновцы, позже подселились из Орехово и Грайворонки, из-под Задонска. Хутор, затем деревенька переросла в село. На возвышенном месте, в 1796 году была построена деревянная церковь в честь святого Димитрия Солунского. По распространённой практике село должно быть названо Дмитриевкой по названию церкви. Так как деревенька относилась к Успенскому храму с.Касторное, то и получила название Успенское.Крестьяне с. Успенское, как и Горяиново, не были крепостными. Жили общиной, которая платила государству налог.